数字化多功能末端执行器

2015-11-18 14:47:57 人评论 次浏览 分类:mxc抹茶官方网站


  根据客户要求,针对不同功能(制孔、测量、喷涂、压铆、涂胶、打磨等),不同连接形式(机器人挂载类末端执行器、机床系统类末端执行器),专门设计的末端执行器,集多功能于一体,可实现一机多用;法向测量算法成熟,寻法精度高。


应用场景:蒙皮制孔、测量、压铆、涂胶等;车体焊接、打磨、喷涂等。


应用实例:ITC机床末端执行器、虚拟五轴爬行机器人、下壁板龙门多功能末端执行器、特种车焊装机器人、特种车打磨机器人等。


技术优势:1、功能齐全、体积小、集成性高;

                2、双目视觉测量技术,定位精度高;

                3、法向测量准确,算法成熟。

 

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